Suurandmed ja masinõppe rakendused

LÜHITUTVUSTUS

Andmed ja andmepõhised meetodid on vundament uusimate teadustulemuste ja kaasaegse kõrgtehnoloogia rakendamisele tööstuse automatiseerimisel, aga ka teiste sektorite võimestamisel. Seepärast on oluline luua tingimused ja tehnilised lahendused andmete kogumiseks, töötlemiseks ja valideerimiseks tootmispõhistes digitehnoloogilistes rakendustes, nagu paindlik tootmine ja inimese-roboti koostöö. 

Projekti käigus arendatakse tööstussektori vajadustest lähtuvalt andmepõhiseid meetodeid ning töötatakse välja nii riist- kui ka tarkvararaamistik nende kasutuselevõtuks. Narva kolledžis seatakse sisse robootika labor, kus kõrgtehnoloogilisi riistvaraarendusi praktikas uurida ja testida.

Uurimisrühm toetab ka insenerioskuste arendamist Ida-Virumaal. 2025. aasta septembris avatakse Narva kolledžis uus tehnoloogia magistriõppekava, et õpetada robootika ja tehisintellektiga seonduvat.

Karl Kruusamäe

Tartu Ülikool

Robootika kaasprofessor 

karl.kruusamae@ut.ee

Töörühma liikmed​

Kanat Suleimenov

Tartu Ülikooli Narva kolledž

Teadur

kanat.suleimenov@ut.ee
Chen-Wan Lin

Tartu Ülikooli Narva kolledž

Lektor

chen-wan.lin@ut.ee
Veiko Vunder

Tartu Ülikool

Robotitehnoloogia lektor

veiko.vunder@ut.ee
Igor Rybalskii

Tartu Ülikool

Arvutitehnika nooremteadur

igor.rybalskii@ut.ee
Renno Raudmäe

Tartu Ülikool

Arvutitehnika nooremteadur

renno.raudmae@ut.ee

PUBLIKATSIOONID

  • Wanna, Selma; Parra, Fabian; Valner, Robert; Kruusamäe, Karl; Pryor, Mitch (2024). Unlocking Underrepresented Use-Cases for Large Language Model-Driven Human-Robot Task Planning. Advanced Robotics. DOI: 10.1080/01691864.2024.2366974.
  • Mõtshärg, Eva; Vunder, Veiko; Raudmäe, Renno; Muro, Marko; Drikkit, Ingvar; Tšigrinski, Leonid; Köidam, Raimo; Aabloo, Alvo; Kruusamäe, Karl (2024). Robotont 3–an accessible 3D-printable ROS-supported open-source mobile robot for education and research. Frontiers in Robotics and AI, 11, 1406645. DOI: 10.3389/frobt.2024.1406645.
  • Rybalskii, Igor; Kruusamäe, Karl; Singh, Arun; Schlund, Sebastian (2024). An Augmented Reality Interface for Safer Human-Robot Interaction in Manufacturing. 18th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing (INCOM 2024), Vienna, Austria, 28-30 August 2024. Elsevier. (IFAC-PapersOnLine) [ilmumas].
  • Üldlink kõigile publikatsioonidele ETIS-ses: https://www.etis.ee/Portal/Projects/Display/c8a2300b-a69f-43ea-b221-9fa149393206#Publikatsioonid