Tartu Ülikooli robootika kaasprofessori Karl Kruusamäe õiglase ülemineku fondi teaduskonsortsiumi töörühm näitab koos rahvusvaheliste kolleegidega, kuidas ühendada liitreaalsus ja kehastunud tehisaru, et inimese häälkäsklusest saaks robotile mõistetav tööülesanne. Sellise tehnoloogia arendamine on oluline inimese ja roboti koostöö hõlbustamiseks paljudes tööstusvaldkondades.
Kehastunud tehisaru tähendab süsteeme, kus tehisaru on liidetud füüsiliste seadmetega, võimaldades neil suhelda ja tegutseda pärismaailmas. Erinevalt tavalisest tehisarust, mis töötleb andmeid ainult virtuaalses keskkonnas, tajub kehastunud tehisaru ümbritsevat keskkonda ja tegutseb selles. Videos näeme, kuidas robot täidab liitreaalsuses antud korraldusi füüsilises keskkonnas.
Selline tehnoloogia arendamine on oluline inimese ja roboti koostöö hõlbustamiseks paljudes tööstusvaldkondades.
Loe lähemalt artiklist: „Unlocking underrepresented use-cases for large language model-driven human-robot task planning“
